WriteAxisMaxCurrent

寫入軸的最大電流。

語法

KsError WriteAxisMaxCurrent(
     int Index,
     short Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：寫入的值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

在週期回呼中使用，以更新軸的最大電流。

注意：只有在 EnableMaxCurrent 啟用的時候，才可得到最大電流。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

nRet = WriteAxisMaxCurrent(0, 10);

使用需求

參見